谁嫁给了Joan of Navarre, Queen of England？

Joan of Navarre, also known as Joanna (c. 1368 – 10 June 1437) was Duchess of Brittany by marriage to Duke John IV and later Queen of England as the wife of King Henry IV. Joan was a daughter of Charles II of Navarre and Joan of France. She served as regent of Brittany from 1399 until 1403 during the minority of her eldest son, Duke John V. She also served as regent of England during the absence of her stepson King Henry V in 1415. Four years later Henry V imprisoned her and confiscated her money and land. Joan was released in 1422, shortly before Henry's death.

John IV the Conqueror KG (in Breton Yann IV, in French Jean IV, and traditionally in English sources both John of Montfort and John V) (1339 – 1 November 1399), was Duke of Brittany and Count of Montfort from 1345 until his death and 7th Earl of Richmond from 1372 until his death.

亨利四世（英語：Henry IV，1367年4月3日—1413年3月20日），也被稱為亨利·博靈布羅克（Henry Bolingbroke），英格蘭國王和愛爾蘭領主，1399年到1413年在位。同时也继承从祖父爱德华三世开始的宣称对法兰西王国的统治。

亨利的父亲，兰开斯特公爵冈特的约翰是爱德华三世的第四个儿子，也是存活到成年的第三子，在亨利的堂兄理查二世的大部分统治时期享有相当大的权力，并成为了阿基坦公爵，但最终亨利推翻了他的堂兄。亨利的母亲蘭開斯特的布蘭奇是亨利·金雀花（1310-1361）和博蒙特的伊莎贝尔的女儿，是兰开斯特的重要继承人，因此他成为第一位金雀花王朝的分支兰开斯特家族的英格兰国王，也成为自三百多年前诺曼征服以来第一位以英语为母语，而不是以法语为母语的英格兰国王。

亨利参与了1388年诉追派贵族的反叛，反对他的堂兄理查二世，但他当时并没有受到惩罚。然而，他在1398年被流放出宫廷。在亨利的父亲于1399年去世后，理查阻止了亨利继承父亲的土地。同年，亨利召集了一群支持者，推翻并监禁了理查二世，篡夺了王位；这些行动后来导致了玫瑰战争（1455-1487）中的家族纠纷。

在位期间，他面临着多起叛乱，最严重的是最后一位威尔士人的亲王歐文·格林杜爾和英格兰骑士亨利·珀西 (熱刺)的叛乱，亨利·珀西於1403年在什鲁斯伯里战役中阵亡。亨利四世与第一任妻子瑪麗·德·博亨育有六个子女，而他与纳瓦拉的胡安娜的第二任婚姻没有留下任何子嗣。1410年，随着国王健康状况恶化，亨利和玛丽的长子蒙茅斯的亨利执掌。亨利四世于1413年去世，他的儿子继位，是为亨利五世。